I’d like to (　) your parents a visit sometime next week if they’re going to be at home.

1. do
2. get
3. pay
4. take

visitは動詞でもあり、名詞でもあります。以下の用法があります。
動詞：　visit A　「Aのところに行く／来る」
名詞：　pay a visit to A／pay A a visit　「Aのところに行く／来る」

よって、答えは3のpayです。

I’d like to pay your parents a visit sometime next week if they’re going to be at home.
もしご両親が自宅にいらっしゃるのなら来週のいつか伺いたいと思っております。

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